התפתחות רובוטיקה
ההגדרה של מערכת רובוט תעשייתית התפתחה באופן ניכר בשנים האחרונות. על מנת לקבוע מהו רובוט תעשייתי, כדאי לשקול את השינויים ממקורם ועד היום. הרובוטים הראשונים היו בדיוק רובוטים תעשייתיים שנראו כמכונות המסוגלות לבצע תנועות מסוימות שחוזרות על עצמן ודי סטטיות.
כיום, ככל שהטכנולוגיה מתקדמת, מורכב יותר להבדיל בין מהו רובוט תעשייתי, מהו רובוט שירות וכיצד לתחום את אזורי העבודה שלהם. בדוח World Robotics 2021, נקבע כי הסיווג לרובוט תעשייתי או לרובוט שירות נעשה בהתאם ליישומם המיועד. רובוטים תעשייתיים הם רובוטים "לשימוש ביישומי אוטומציה תעשייתית", בעוד שרובוט שירות "מבצע משימות שימושיות עבור אנשים או ציוד, למעט יישומי אוטומציה תעשייתית".
האמת היא שבתוך התעשייה יש תרחישים שבהם רובוטים ובני אדם צריכים לחלוק מקום ומשימות, ולכן, רובוטים תעשייתיים אינם מוגבלים עוד לאזור בטיחות. לעתים קרובות יותר ויותר, אנו מוצאים רובוטי שירות בהגדרה עובדים ביישומים תעשייתיים. למעשה, במה שנקרא Industry 4.0, רובוטים שיתופיים ממלאים תפקיד מפתח. היום, לא היינו מדברים על רובוטיקה שיתופית ללא פיתוח מוקדם של מערכות רובוטים תעשייתיים והמסע שלהם לעבר פתרונות אוטומציה חכמים המבוססים על אינטראקציה אנושית.