קובוטים
קובוט זהו רובוט תעשייתי בעלות נמוכה יותר כשמדובר בפרוייקט. והם לרוב בטוחים לפעול בקרבת בני אדם. קובוטים הם גמישים יותר מרובוטים תעשייתיים. מה שאומר שניתן לפרוס אותם במגוון רחב של משימות, החל מטיפול במכונה וריתוך ועד אריזה ומשטחים.
מצד שני יש לזכור. כי הקובוטים מוגבלים יותר במשימות מאשר רובוטים תעשייתיים. כשמדובר בתכנות קל, משמעות הדבר שגם האפשרויות תכנות מאוד מוגבלות.
ומצד שלישי, יש לזכור כי אורך החיים של קובוטים משמעותית קצר יותר מאורך חיים של רובוט תעשייתי. מנתונים אחרונים עולה כי אורך החיים של קובוט אינו עובר 5 שנים בעבודה רגילה. ולמרות זאת, אורך החיים של רובוט תעשייתי כ 12 שנה ומעלה.
כיום, קובוט משמש למספר תעשיות אנכיות, כולל ייצור, ניהול שרשרת אספקה ושירותי בריאות. בדרך כלל יש להם דרישות הספק נמוכות יותר מאשר עמיתיהם הגדולים והאוטונומיים. הם לרוב ניידים ומשתמשים בזיהוי התנגשות כדי למנוע פגיעה בעמיתיהם האנושיים ובקובוטים אחרים.
חברת Dobot
חברת DOBOT הוכיחה את עצמה כחברת קובוטים מבין המובילות בעולם. ובמחיר נמוך יחסית ממתחריה.
Dobot מציעה קובוטים אמינים וגמישים המהירים לפריסה ובטוחים לעבודה. הקובוטים הוכיחו שהם מפחיתים עלויות ומשפרים את היעילות עבור לקוחות בכל הגדלים ובתעשיות שונות.
סדרת DOBOT CR מורכבת מ-6 מטענים: 3 ק"ג, 5 ק"ג, 7 ק"ג, 10 ק"ג, 12 ק"ג ו-16 ק"ג. עם יכולת חזרה של ±0.02 מ"מ. הם בטוחים לשיתוף פעולה אנושי, קלים לשימוש, גמישים ופשוטים לפריסה. מה שהופך אותם לאידיאליים עבור מגוון רחב של תעשיות שונות. כגון רכב, מוצרי צריכה אלקטרוניים, מוליכים למחצה, שירותי בריאות, כימיקלים וקמעונאות חדשה. סדרת CR מורידה את עלות העבודה תוך שיפור יעילות הייצור.
סדרת DOBOT Nova מגיעה עם אפשרויות עומס מרבי של 2 ק"ג ו-5 ק"ג. קובוטים של Nova הם קלים במיוחד וקלים לשימוש. תכונות בטיחות מובנות מרובות מבטיחות צדדיות במגוון יישומים מסחריים. כולל משקאות, מסעדות, פיזיותרפיה ועוד.
חברת Universal Robots
קובוטים של Universal Robots משמשים ליישומים רבים ושונים. כולל ריתוך, טיפול במכונה, פלטיזציה וטחינה. בתעשיות כגון רכב, אלקטרוניקה, תרופות, פלסטיק, מזון ומשקאות. משפחת הרובוטים השיתופיים של Universal Robots מציעה חמש אפשרויות שונות – 3, 5, 12.5, 16 ו-20 ק"ג. – מאפשר מגוון רחב של יישומים. ועם שש דרגות חופש, גמישות מדהימה ושילוב קל בסביבות ייצור קיימות. הרובוטים השיתופיים בנויים לעשות אפליקציות מגוונות.
הקובוטים של יוניברסל רובוטס נחשבים היום למאוד פופולאריים בקרב הקובוטים הרבים. הם מאוד מוכרים בתעשיות השונות, ובאפליקציות מגוונות.
קובוטים של Fanuc
עם רובוטים שיתופיים של FANUC, העולם הזה כבר נוצר. על ידי שילובם בסביבות ייצור קיימות, רובוטים משתפים פעולה ישירות עם בני אדם. והופכים לחלק מכריע בצוות. לצד בני אדם, הם משתלטים על משימות מייגעות שחוזרות על עצמן. מרימים עד 35 ק"ג, ובכך שומרים על בריאות האדם תוך אוטומציה של פסי ייצור שלמים.
ה-CRX Cobots החדשים של FANUC בטוחים, גמישים, מהירים ליישום וקלים לתכנות. הכל עם אמינות ידועה של FANUC וכ-5 שנים של פעילות נטולת תחזוקה כדי לענות על צורכי הייצור של היצרנים של היום.
קובוטים של KUKA
חברת KUKA מציעה את המגוון הרחב ביותר של קובוטים, המיועדים למשימות מגוונות. הוא משלב את הידע של אוטומציה תעשייתית עם הגמישות והפשטות של כלי חכם. בשילוב עם המהירות של רובוט תעשייתי מסורתי.
סדרת ה-LBR iisy מרשים עם מהירות מפרקים גבוהה במיוחד. מה שהופך אותו למהיר כמו רובוט תעשייתי מסורתי. זה מייחד אותו מקובוטים רגילים ומאפשר להפעיל אותו עם מומנטים גבוהים יותר וגם במהירות גבוהה יותר. ניתן להשתמש בו אפילו במקומות הצפופים ביותר הודות לטביעת הרגל המינימלית שלו.
לחברת KUKA ישנה גם סדרת הקובוטים בעלי 7 צירים. ה-LBR iiwa קל המשקל עם בקרת סרוו בעלת ביצועים גבוהים מסוגל לזהות קווי מתאר במהירות תחת שליטה בכוח. הוא קובע את מיקום ההתקנה הנכון ומתקין רכיבים במהירות. ובדיוק מירבי עם דיוק מומנט ספציפי לציר של ±2% מהמומנט המרבי. ה-LBR iiwa יכול גם למצוא רכיבים קטנים ועדינים תוך זמן קצר ללא כל עזרה.
הודות לחיישני המומנט המשותפים שלו, ה-LBR iiwa יכול לזהות מגע באופן מיידי. ומפחית את רמת הכוח והמהירות שלו באופן מיידי. בקרת המיקום וההתאמה שלו מאפשרת לו לטפל ברכיבים עדינים מבלי ליצור סכנות ריסוק וגזירה.
