קובוט או רובוט תעשייתי?
מה זה רובוטים תעשייתיים
רובוטים תעשייתיים נמצאים בסביבות ייצור מאז שנות ה-60, כשהראשונים הוצגו ב-GM. במהלך השנים הם פותחו. וסוס העבודה המסורתי של ייצור המכוניות התפתח למספר רב של וריאציות, כאשר רובוטים מסורתיים נמצאים כעת בשימוש בכל סוגי התעשיות. מקווי ייצור הרכב, מדעי הביולוגי, המזון והמשקאות והציוד הרפואי.
רובוטים אלה, שפותחו באופן מסורתי עבור יישומים גדולים יותר, היו מגושמות באופן מסורתי. כיום אנו רואים רובוטים "תעשייתיים" קטנים והרבה יותר מהירים בשימוש ביישומים רבים, כאשר חלקם מביאים כעת תכונות בסגנון שיתופי.
מנגד - רובוטים תעשייתיים עמידים הרבה יותר ומיועדים לעבוד שנים רבות קדימה, תחת עומסי עבודה כבדים במיוחד.
לכן, בינתיים קשה להגיד מה טוב יותר קובוט או רובוט תעשייתי.
רובוטים קולבורטיביים, או קובוטים
קובוטים הופכים יותר ויותר פופולריים ועם שפע של יצרנים שמוציאים אותם לשוק, נראה שהם צברו אחיזה טובה בזירת האוטומציה. מתויגים כפתרון כמעט מחוץ לקופסה. משווקים כמתוכננים לעבוד ליד בני אדם, הם יכולים להיות בחירה טובה לשיפור הייצור על ידי הסרת משימות שחוזרות על עצמן ונשיאת כמה משימות מסוכנות או מסוכנות, כך שהם אכן יכולים להפוך את סביבות העבודה לבטוחות יותר.
עבודה לצד אנשים
בטיחות רובוטית
אנחנו לא יכולים פשוט לראות שמכונות "בטוחות". רובוטים תעשייתיים תמיד נראו כחיה שצריך לשים מאחורי כלוב. כדי להגביל את הגישה, לא רק כדי להגן מפני התנועה שלהם אלא גם מהמטען שהם נושאים. שיכול כעת להגיע עד 2500 ק"ג. השימוש במערכות סריקה יכול כעת להפחית את כמות השמירה הקבועה הדרושה. אך בטוח לומר שהן דורשות שיקולי שמירה.
אז איזה רובוט הוא האפשרות הבטוחה יותר?
התשובה היא שזה תלוי באפליקציה! קובוטים תוכננו עם תכונות בטיחות רבות כדי לאפשר להם לעבוד ליד בני אדם. משוב כוח, קל לתכנות קטן ונייד אכן גורם להם להישמע כמו אפשרות טובה. עם זאת, אם אתה שוקל לרכוש אחד, עדיין צריך להשקיע מחשבה רבה בבטיחות. נראה שיש תפיסה מוטעית שקובוטים הם פשוט "בטוחים" אם נכניס את זה לאותו הקשר שבו מכונית בטוחה כשהיא נייחת, אבל שמים ספייק בחזית ומניעים אותו במהירות של 50 קמ"ש לתוך אדם זה הופך להיות מאוד לא בטוח. אותה תיאוריה חלה לגבי קובוטים, והיא מסתכמת בכלי העבודה, במוצר ובסביבה שבה הוא אמור להיפרס.
עכשיו זה בשום אופן לא אמצעי להגביל את השימוש בהם, אבל חשוב להבין שבכל התקנה אתה צריך לשקול איך ה-cobot הולך לשמש. המהירויות והמיקום כולם נועדו לשמור על בטיחות הקובוט והאדם ולכן יש לבצע הערכת סיכונים מלאה.
עלות רובוטית
אם נסתכל על רובוטים תעשייתיים קטנים יותר, וקובוטים, אין הבדל עצום בעלויות. עם זאת, קובוטים מגיעים עם היתרון שהם הרבה יותר קלים לתכנות. ולכן אתה יכול להשיג את היתרון בכך שלא תצטרך להעסיק מהנדס תוכנה בשביל זה. כפי שהוזכר קודם לכן, שני סוגי הרובוטים אכן זקוקים להערכת סיכונים. רמת ההגנה או השמירה תהיה תלויה ביישום ולכן משפיעה על העלות. שים ראש מקדחה על אחד מהם, ואז גם הקובוט וגם הרובוט התעשייתי ייצרו בדיוק את אותה סכנה.
אם התהליך שאתה שוקל יכול לכלול כלי עבודה כדי למנוע סכנות. לאסוף מאזורים שאינם כשלעצמם יוצרים סכנה. אז אפשרות הקובוט יכולה להיות דרך יעילה הרבה יותר קדימה. בנוסף, הפשטות של התכנות יכולה להיות מאוד אטרקטיבית.
קובוטים או רובוטים – מה מתאים לך?
קודם כל תשאלו את עצמכם שתי שאלות:
- מהו משקל ההרמה של המוצר אותו אתם צריכים להרים? אם זה עובר 10 ק"ג – תתחילו לחשוב לעבר רובוט תעשייתי. כי גם אם יצרני הקובוטים טוענים שמשקלי ההרמה של הקובוטים שלהם מסוגלים להרים עד 15-20 ק"ג. תבינו כי זה המשקל המקסימאלי המותר. לזה תוסיפו גריפר ואנרציה – והנה, עברתם את המשקל המותר.
- שנות עבודה דרושים – אין זה סוד כי חיי הקובוטים משמעותית קצרים מרובוטים תעשייתיים. אם רובוט תעשייתי יעבוד מעל 10-15 שנה. הקובוט ישרוד עד כ 4-5 שנים בלבד.
זה יכול בקלות להיות שניהם או אף אחד מהם ובמציאות, הם למעשה שני בעלי חיים שונים, שניהם מתאימים למטרות שונות. קובוטים ורובוטים אינם בהכרח בתחרות זה עם זה מכיוון שהם ממלאים תפקידים משלימים, אם כי דומים, בעולם הייצור. חשבו על קובוטים כקצת כמו מחשב נייד בעוד שרובוטים תעשייתיים דומים יותר למחשב נייח חזק. למשימות מסוימות, קובוטים הגיוניים יותר. עבור אחרים, שום דבר מלבד רובוט תעשייתי לא יעזור.